iBMD Serisi

iBMD,motor üzerindeki sürücü tarafından kontrol edilebilir. Hem kablo hem de pano masraflarını azaltır. Toplam ünite boyutu, klasik servo tahrik çözümüne göre %35’ten fazla oranda küçültülmüştür.

Önemli Özellikleri

Yüksek servomotor ve tahrik entegrasyonu
Makine ile bütünlük sağlamak üzere EtherCAT veya CANopen arayüzü
Tek ya da çok dönüşlü türde entegre Hiperface kodlayıcı
Bağımsız çözümlere yönelik yapılandırılmış metin programlanabilirliği
Güvenli tork azaltma
4 dijital giriş (programlanabilir)
3 dijital çıkış (programlanabilir)
İlave dijital giriş olarak kullanım için 2 I/O veya 1 BZB çıkışı
Ana Enkoder girişi veya Enkoder emülasyon çıkışı olarak 3 farklı I/O yapılandırması
Ana eksen kodlayıcı girişi veya kodlayıcı emülasyon çıkışı olarak 3 farklı I/O yapılandırması
1 analog giriş (+/-10 V, programlanabilir)

Teknik özellikler

Ana seçenekler
PC iletişimi için opsiyonel arayüz
ASK2-USB: Opsiyonel iletişim kablosu aracılığıyla PC iletişimi

Donanım özellikleri
IP65 tasarım
KTY sıcaklık değerlendirmesi
Mutlak Hiperface enkoderi
Opsiyonel tutma freni
DC güç kaynağı

Yazılım özellikleri

  • Endüstriyel ağ sistemi aracılığıyla konumlandırma fonksiyonu (hareket kontrolü CiA DS402’ye uyumludur)
    Bağımsız makineler için dahili PLC programlama seçeneği
    Ara değerli mod
    Dişli tertibatı işlevselliği
    Hareket kontrolörleri kombinasyonu ile elektronik kam fonksiyonelliği
    Dahili tahrik ve motor korumas

Motorlar
DC freni
Opsiyonel 24 Vdc

Enkoder geri besleme
Hiperface enkoderi

Kama yuvası
DIN 6885’e göre opsiyonel kama yuvası acYarn Nakış makinesi

IP sınıfı
IP65

ANG Serisi

Servo invertör serisi ANG – Active Yeni Nesil, makine üreticilerine yüksek performans sağlamak için tasarlanmıştır. Yeni entegre mikro kontrolör; kübik interpolasyonlu döngüsel senkronize konumlandırma modu, fren kontrolü ve geribesleme kontağı değerlendirmesi gibi yeni işlevselliklerin geliştirilmesine olanak sunar. Bu çözüm, geniş bir endüstri grubunda özel makinelerin belirli gereksinimlerini karşılamak için geliştirilmiştir. Bu yeni servo invertör serisi sayesinde Bonfiglioli, en gelişmiş kontrol teknolojisi ve en yüksek güç yoğunluğu ile en geniş bağlanabilirliği sunar.

Önemli Özellikleri

Fieldbus bağlantısı ve enkoder değerlendirmesi içeren farklı seçenekler
Tak çıkar güç terminalleri (3kW’a kadar)
Tak çıkar ve programlanabilir kontrol terminalleri
DC Bara bağlantısı
Entegre fren kıyıcı
Endüstriyel ağ sistemi aracılığıyla pozisyonlama fonksiyonu (CiA DS402 ile uyumlu Hareket Kontrolü)
Kübik Enterpolasyon
Entegre VPLC
master/slave fonksiyon, elektronik şaft
Elektrik kesintisi kontrolü
Entegre güvenli STO tork kapatma (SIL 3 / PL e) fonksiyonu
Çıkış frekansı 0…599 Hz, talep halinde daha yüksek frekanslar
Opsiyonel klavye ve bilgisayar yazılımıyla tanı ve kurulum

Teknik özellikler

Ana seçenekler

  • Tanı ve parametre kurulumu için opsiyonel klavye
  • Opsiyonel Bilgisayar arayüzü
  • Fren direnci, şok bobini veya şebeke filtresi gibi opsiyonel aksesuarlar

Kablolar:

  • CANopen master ve iBMD arasındaki bağlantı için CAN kabloları
  • 2 iBMD cihazı arasındaki bağlantı için CAN kabloları
  • DC güç kaynağı ve iBMD arasındaki bağlantı için güç kabloları
  • iBMD bağlantısı için G/Ç kabloları
  • EtherCAT master ve iBMD arasındaki bağlantı için EtherCAT kabloları
  • 2 iBMD cihazı arasındaki
    EtherCAT kabloları

IP65 koruması için kılıflar:

  • Kullanılmayan konektörler için IP65 koruması kılıfları

Seçenekler Otomasyon Arayüzü:

  • EM-AUT-01: EtherCAT® ve Enkoder değerlendirmesi (TTL, HTL, Resolver,
    Hiperface, EnDat 2.1)
  • EM-AUT-04: EtherCAT®
  • EM-AUT-11: PROFINET ve Enkoder değerlendirmesi (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
  • EM-AUT-21: Ethernet/IP ve Enkoder değerlendirmesi (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
  • EM-AUT-31: Varan ve Enkoder değerlendirmesi (TTL, HTL, çözücü, Hiperface, EnDat 2.1)

Donanım özellikleri
Entegre güvenli tork kapatma (STO Sil 2) fonksiyonu

  • Harici 24Vdc besleme
  • Entegre dinamik fren modülü
  • DC hattı bağlantısı
  • Çeşitli geribesleme sensörleri
  • Çözücü için enkoder arayüzü
    *Kübik interpolasyon
  • Prob fonksiyonu

Yazılım özellikleri
VPlus PC Yazılımı

  • Kolay arayüzlü Windows tabanlı mühendislik tezgahı
  • Sürücü parametreleri kurulumu
  • Kapsam fonksiyonu
  • Uzaktan hizmet

Ana yazılım özellikleri

  • Konumlandırma fonksiyonu
  • Döner tabla kontrolü
  • Ana/bağımlı fonksiyon, elektronik dişliyle
  • Elektrik kesintisi ayarı
  • Asansör, vinç ve halatlı vinç uygulamaları için fonksiyonlar
    1000Hz’ye kadar mil kontrolü
  • Sarıcılar için iki yönlü fonksiyon
  • Hacimsel akış kontrolü

Güç aralığı
ANG410: 0,25 – 400 kW / üç faz 360 – 480V / 50 – 60 Hz (%10)

ANG210: 0,25 – 9,2 kW / tek veya üç faz 200 – 240V / 50 – 60 Hz (%10)

ANG510:160 – 400 kW / üç faz 525V / 50 – 60 Hz (%10)

ANG610: 160 – 400 kW / üç faz 690V / 50 – 60 Hz (%10)

Asenkron ve senkron motorları kontrolü.
Kontrol yöntemleri:
V/f
Kodlayıcı ile saha odaklı kontrol
Kodlayıcı olmadan saha odaklı kontrol
Aşırı yük kapasitesi:
%100 sürekli çıkış
60 s için %150’ye kadar
1 s için %200’e kadar
Anahtarlama frekansları 2,4,8,12,16 kHz (güç boyutuna bağlı olarak kullanılabilirlik)
9.2 kW’ya kadar entegre EMC filtresi (EN61800-3)

Montaj seçenekleri

  • Tüm boyutlar için kabin montajı
  • Montaj üzerinden opsiyonel besleme
  • Opsiyonel DIN ray montajı çerçeve

Motorlar
Motor kontrolü (açık devre veya opsiyonel kapalı devre):

  • Asenkron AC motorlar
  • Sabit mıknatıslı senkron (fırçasız) motorlar